1989年，麻省理工學(xué)院人工智能實驗室創(chuàng)始人羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）提出一項倡議，他希望可以用大量大規(guī)模生產(chǎn)的簡單自動機(jī)器人來執(zhí)行太空任務(wù)。他的研究伙伴安妮塔·弗林（Anita Flynn）希望這些機(jī)器人造假低廉、可以被快速生產(chǎn)且實現(xiàn)自我控制。
這一項研究計劃深深地影響了尼克·格拉維什（Nick Gravish），如今他已經(jīng)是加利福利大學(xué)圣地亞哥分校的機(jī)械工程系教授。*近，由他主導(dǎo)的研究團(tuán)隊從昆蟲骨骼獲得靈感，找到了一種不需要任何特殊設(shè)備的新方法用以制造機(jī)器人設(shè)備。
通過這種方法，只需幾分鐘研究團(tuán)隊就可以創(chuàng)建出柔軟且靈活的3D打印機(jī)器人。目前這項研究成果已發(fā)表于4月初出版的國際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊《Soft Robotics》上。
據(jù)加州大學(xué)圣地亞哥分校新聞中心發(fā)布消息稱，研究團(tuán)隊此次通過3D打印技術(shù)制造的機(jī)器人是軟體機(jī)器人。這種身軀柔軟的機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。大多數(shù)軟體機(jī)器人的設(shè)計是模仿自然界各種生物，而格拉維什的團(tuán)隊則從昆蟲身上找到了突破的方法。
“我們希望使用這些柔性骨架，創(chuàng)建一類受生物啟發(fā)的新型軟體機(jī)器人。”格拉維什在接受采訪時這樣說道。與其他軟體機(jī)器人不同，研究人員并不考慮如何將軟性材料添加到機(jī)器人主體中，而是直接制造一個以軟性材料為主體的軟體機(jī)器人，研究人員稱他們的作品為“Flexoskeletons”。
這并不是加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究團(tuán)隊*次在軟體機(jī)器人的研發(fā)上取得突破。早在三年前，加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的一組工程師就利用3D打印技術(shù)制造了軟體機(jī)器人。被制造的軟體機(jī)器人不僅可以進(jìn)入狹窄的空間，還可以越過障礙物，在沙子、卵石等粗糙的表面上行走，并開展難度較高的探測工作。
不過這一次由格拉維什團(tuán)隊研發(fā)的機(jī)器人則更容易進(jìn)行大規(guī)模的生產(chǎn)。據(jù)Engadget報道，每個柔性骨架組件大約需要10分鐘的打印時間，一個完全組裝好的機(jī)器人不到兩個小時內(nèi)就可以投入工作。
重要的是，作為機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)的柔性骨架造價十分低廉，平均每個被生產(chǎn)出來的柔性骨架成本不到1美元，傳感器和電池的價格可能會昂貴一些，但是這并不構(gòu)成機(jī)器人制造上的技術(shù)難題。
“我們*終的目標(biāo)是創(chuàng)建一條無需手工組裝，即可制造多個柔性骨架機(jī)器人的裝配線?！毖邪l(fā)人員坦言目前正在突破實現(xiàn)自動生產(chǎn)的關(guān)鍵步驟，而且他們希望機(jī)器人*終可以自主執(zhí)行一些機(jī)械性的任務(wù)。
“一群小型3D打印軟體機(jī)器人的工作量可以比得上多臺制作繁復(fù)的大型機(jī)器人，且造價更便宜、安全風(fēng)險更低?！备窭S什對這一軟體機(jī)器人的研發(fā)和落地充滿期待，“我希望這項研究可以推動整個機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)步，而不僅僅是布魯克斯所計劃的太空領(lǐng)域?！?br/>就目前來說3D打印技術(shù)正在飛速的發(fā)展我們期待在不就得將來會有更加突破性的技術(shù)。